吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

驾驶机动车驶离停车场进入主路时，驾驶人应当鸣喇叭示意主路车辆让行。

驶入高速公路减速车道后，应关闭转向灯，注意观察限速标志，进入匝道之前将车速降到多少以下?

如图所示，在高速公路同方向两条机动车道左侧车道行驶，应保持什么车速?