在路口遇到图中这种黄灯不断闪烁时，说明什么情况？

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应怎样做？

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

机动车不得在隧道中倒车。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？