以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

在高速公路上行驶感觉疲劳时，应立即停车休息。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。