驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。
夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。
唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？
出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。
机动车落水后，要迅速关闭车窗阻挡车内进水，短暂闭绝空气，可打电话告知救援人员失事地点，等待救援。
