驾驶机动车驶入居民小区时，为了警告出入口处车辆及行人应连续鸣喇叭。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。