唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

驾驶机动车通过漫水桥，停车观察水情确认安全后，怎样通过？

在大雨天行车，为避免发生“水滑”而造成危险，要控制速度行驶。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？