机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

机动车行驶至转弯路段时，易引发事故的驾驶行为有什么？

驾驶机动车通过交叉路口要遵守交通信号。

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？