张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

机动车在高速公路意外撞击护栏时，有效的保护措施是向相反方向大幅度转向。

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？