防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

车辆在高速公路行驶时，可以仅凭感觉确认车速

对驾驶已达到报废标准的机动车上路行驶的驾驶人，会受到下列哪种处罚？

行车中遇抢救伤员的救护车从本车道逆向驶来时，应怎样做？

驾驶机动车下长坡时，仅靠行车制动器制动，容易引起行车制动器失灵。