在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障，需要停车排除故障时，若能将机动车移至应急车道内，则不需要开启危险报警闪光灯。

机动车发生碰撞时座椅安全带主要作用是什么？