车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

驾驶人的机动车驾驶证被依法扣留、暂扣的情况下不得驾驶机动车。

驾驶人的机动车驾驶证被依法扣留、暂扣的情况下不得驾驶机动车。

在路口遇有交通信号灯和交通警察指挥不一致时，按照交通信号灯通行。