人行横道上禁止掉头的原因是什么?

驾驶机动车经过无划分车道的道路时，可以随意通行。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

泥泞道路对安全行车的主要影响是什么？