在没有交通信号指示的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆和行人先行。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于200米时，车速不得超过每小时60公里。

机动车发生财产损失交通事故，对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察不可以责令当事人撤离现场。

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

驾驶机动车在道路上违反道路交通安全法的行为，属于什么行为？