驾驶车辆时在道路上抛撒物品，以下说法不正确的是？

机动车在道路上发生故障难以移动时要在车后50米以内设置警告标志。

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。