在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，记分周期内有记分的，应当在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，同时还应当申报身体条件情况。

以下哪种情形会被扣留车辆？

驾驶机动车下长坡时，空挡滑行会导致再次挂挡困难。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？