在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

驾驶机动车在道路上发生交通事故要立即将车移到路边。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人从业单位等信息发生变化的，应当在信息变更后三十日内，向驾驶证核发地车辆管理所备案。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？