禁令标志的作用是什么？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

机动车在高速公路上发生故障时，将车上人员迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

驾驶机动车碰撞建筑物、公共设施后可即行撤离现场。

驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆？