机动车在高速公路上遇前方交通受阻时，应当跟随前车顺序排队，并立即开启危险报警闪光灯，防止追尾。

驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

以下哪种情形会被扣留车辆？

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

驾驶机动车通过窄路、窄桥时的最高速度不能超过每小时30公里。