驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

小型客车行驶在平坦的高速公路上，突然有颠簸感觉时，应迅速降低车速，防止爆胎。

为什么规定辅路车让主路车先行?

同车道行驶的车辆前方遇到下列哪种车辆不得超车？

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通行，应怎样做？