驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

黄灯持续闪烁，表示机动车可以加速通过。

上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。

驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证。

驾驶机动车在道路上违反道路交通安全法的行为，属于什么行为？