驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请机动车驾驶证，申请人在多少年内不得再次申领机动车驾驶证？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

安全头枕用于在发生追尾事故时保护驾驶人的头部不受伤害。