驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车在没有交通信号的路口要尽快通过。

车辆不得在高速公路匝道上掉头

专用车道规定的专用使用时间之外，其他车辆可以进入专用车道行驶。

车辆上坡行驶，要提前观察路况、坡道长度，及时减挡使车辆保持充足的动力。