为什么规定辅路车让主路车先行?

驾驶机动车行驶过程中，遇道路养护车辆从本车道逆向驶来时，以下做法正确的是什么？

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

牵引发生故障的机动车时，最高车速不得超过多少?

行人参与道路交通的主要特点除了行走随意性大、方向多变以外，还喜欢聚集、围观。