交通标志和交通标线不属于交通信号

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应由持相应或者更高准驾车型驾驶证一年以上的驾驶人陪同。

驾驶人将机动车交给驾驶证被吊销的人驾驶的，交通警察依法扣留驾驶证。

在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？