驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

当后排座位没有人乘坐时，后门未关好就起步也是可以的。

驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

驾驶机动车上道路行驶，不允许超过限速标志标明的最高时速。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？