为什么规定辅路车让主路车先行?

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

上道路行驶的机动车驾驶人未携带机动车驾驶证、行驶证的，除扣留机动车外，并受到什么处罚？

机动车在高速公路上发生故障或交通事故无法正常行驶时由什么车拖拽或牵引？