谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

驾驶机动车行驶过程中，遇道路养护车辆从本车道逆向驶来时，以下做法正确的是什么？

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？