对违法驾驶发生重大交通事故且构成犯罪的，不追究其刑事责任。

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证。

以下哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记6分？

行人参与道路交通的主要特点是什么？