关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

发生交通事故时，下列哪种情况下当事人应当保护现场并立即报警？

机动车在道路上发生故障难以移动时要在车后50米以内设置警告标志。

人行横道上禁止掉头的原因是什么?