在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

车辆下坡行驶，要适当控制车速，充分利用发动机进行制动。

驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于多少？

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？