防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

驾驶人发现轮胎漏气，将车辆驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。

牵引故障车时，牵引与被牵引的机动车，在行驶中都要开启危险报警闪光灯。

机动车在道路上发生故障，难以移动时下列做法正确的是什么？

交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。