在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

驾驶人在道路上醉酒驾驶机动车的处3年以上有期徒刑。

机动车驾驶人驾驶证有效期满换领驾驶证时，须提交县级以上医疗机构出具的身体条件证明。

驾驶人出现下列哪种情况，不得驾驶机动车？