驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应由持相应或者更高准驾车型驾驶证一年以上的驾驶人陪同。

驾驶人发现轮胎漏气，将车辆驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。

车速超过规定时速达到50%的一次记3分。

机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？