公安交通管理部门对驾驶人的交通违法行为除依法给予行政处罚外，实行下列哪种制度？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。

驾驶机动车遇前方交叉路口交通阻塞时，路口内无网状线的，可停在路口内等候。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？