为什么规定辅路车让主路车先行?

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

遇前方路段车道减少行驶缓慢，为了有序、安全，应依次交替通行。

夜间车辆通过照明条件良好的路段时，应使用什么灯？

交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成