初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？

车辆在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

机动车驾驶证有效期分为6年、10年、20年。

车辆不得在高速公路匝道上掉头

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？