驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。

交通警察对未放置保险标志上道路行驶的车辆可依法扣留行驶证。

不得驾驶具有安全隐患的机动车上道路行驶

驾驶机动车在道路上超车时可以不使用转向灯。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？