机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？

其他车辆不准进入专用车道行驶，其目的是为了不影响专用车的正常通行。

打开机动车车门时，不得妨碍其他车辆和行人通行。

车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的如何处罚？