行车中当驾驶人意识到车辆爆胎时，应在控制住方向的情况下采取紧急制动，迫使车辆迅速停住。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

黄灯持续闪烁，表示机动车可以加速通过。

夜间驾驶机动车通过人行横道时需要交替使用远近光灯。