上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

申请小型汽车、三轮汽车驾驶证的，年龄应在18周岁以上70周岁以下。

夜间通过无交通信号灯控制的交叉路口时，不得变换远、近光灯。