关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为6年。

交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成

轮胎气压过低时，高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么？