道路交通安全违法行为累积记分的周期是多长时间？

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。

驾驶机动车经过无划分车道的道路时，可以随意通行。

行车中当车辆突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用“抢挡”的方法，利用发动机制动使车辆减速。

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？