警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。

驾驶机动车超车应该提前开启左转向灯、变换使用远近光灯或鸣喇叭。

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

行人参与道路交通的主要特点除了行走随意性大、方向多变以外，还喜欢聚集、围观。

在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？