驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

在暂住地初次申领机动车驾驶证的，不能直接申领大型货车驾驶证。

行人参与道路交通的主要特点除了行走随意性大、方向多变以外，还喜欢聚集、围观。

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。