上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

机动车行驶证灭失、丢失，机动车所有人要向登记地车辆管理所申请补领、换领。

车辆不得在高速公路匝道上倒车

驾驶机动车行经城市没有列车通过的铁路道口时允许超车。

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。