高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志是为了向其他车辆求助。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

机动车在道路边临时停车时，应怎样做？

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于200米时，车速不得超过每小时60公里。

在路口右转弯遇同车道前车等候放行信号时，要依次停车等候。