两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

驾驶机动车在道路上超车完毕驶回原车道时开启右转向灯。

以下哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记6分？

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。