谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防

驾驶机动车由加速车道进入高速公路行驶，以下做法错误的是什么？

上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。

机动车驾驶证有效期分为6年、10年、20年。

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处3年以上7年以下有期徒刑。