驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

驾驶机动车上道路行驶，不允许超过限速标志标明的最高时速。

交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列哪种行为的，构成交通肇事罪?

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。