当后排座位没有人乘坐时，后门未关好就起步也是可以的。

关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

绿灯亮表示前方路口允许机动车通行。

车辆驶离高速公路时，应当经减速车道减速后进入匝道。

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。